Gimė 1952 m. Klaipėdoje. Baigė Klaipėdos Kristijono Donelaičio vidurinę mokyklą bei Lietuvos sporto universitetą.

Iki 1982 m. mokytojavo, buvo treneris, ėjo Jachtklubo direktoriaus pavaduotojo pareigas, Klaipėdos buriavimo mokyklos direktorius ir Sporto komiteto pirmininko pavaduotojas. Palangos sveikatos mokyklos įkūrėjas ir vadovas nuo 1990 iki 2016 m. Dalyvavo atkuriant Lietuvos tautinį olimpinį komitetą 1989 m. ir iki šiol yra šio komiteto generalinės asamblėjos narys. Yra didžiausių pasaulyje žiemos maudynių organizatorius, pasaulio 1000 mylių bėgimo čempiono ir Gineso rekordininko P. Silkino treneris, daugelio sveikatingumo mokytojų mokytojas, kelių šimtų sveikatingumo švenčių organizatorius, įkūręs šalyje per 60 sveikuolių klubų, Lietuvos sveikatos rūmų steigėjas. Apdovanotas Lietuvos tautinio olimpinio komiteto garbės ženklu ir Olimpine žvaigžde, Sporto kryžiumi ir medaliu ,,Už nuopelnus Lietuvos sportui’’.

2016-2020 m. Seimo kadencijoje vadovavo Sveikos gyvensenos komisijai.

Pomėgiai ir laisvalaikis: maratonas, valeologija, informacinės technologijos ir kelionės.

Pareigos partijoje: LVŽS tarybos narys, Klaipėdos mst. sk. narys.

Dainius Kepenis išrinktas pagal LVŽS sąrašą daugiamandatėje Seimo rinkimų apygardoje.